为将废弃发动机油转化为生物柴油，需首先经过预处理工序，随后进行甲酯化反应，将发动机油转化为甲酯（甲酯型生物柴油）。
此后通过碱处理以去除杂质，并提升生物柴油的品质。
最终还需经过中和和干燥处理工序，即可得到可使用的生物柴油成品。